Selon le pays d'origine des voyageurs, les formalités pour entrer sur le territoire belge ne sont pas les mêmes: simplifiées pour les Européens, plus complètes pour tous les autres voyageurs. Il est préférable de connaitre au préalable au séjour les démarches nécessaires, les documents demandés par les autorités belges (passeport, carte d'identité, visa, carte de séjour)...
Un passeport en cours de validité est obligatoire pour se rendre en Belgique.
Les ressortissants des pays de l'Union Européenne peuvent présenter indifféremment une carte d'identité ou un passeport à la douane belge.